Arduino sensore ultrasuoni hc-sr04 e 3 led

Ciao a tutti!

questo post vi servirà per capire come collegare un sensore ad ultrasuoni HC-SR04 ad Arduino e costruirvi un primo progetto pratico con esso.

Infatti basterà avvicinare la mano al sensore per notare che i tre led si accenderanno a tre distanze differenti!

Ecco l'occorrente per realizzare il progetto:




- Un sensore di distanza ad ultrasuoni di tipo molto economico (costo circa 1.4 euro se comprato dalla Cina)
- Un Arduino (io ho usato l'Uno ma potete usarne uno qualsiasi)
- 3 led con 3 resistenze da 330 ohm (anche valori vicini vanno bene)
- una breadboard.

Questo è il video dimostrativo: i led si accendono a tre soglie di distanza differenti, il primo fino a 30 cm, il secondo fino a 50 e il terzo da 50 in poi.

Infine caricate questo sketch, ed il gioco è fatto!:

1. int triggerPort = 7;
2. int echoPort = 8;
3. int rosso = 10;
4. int giallo = 11;
5. int ovr = 4;
7. void setup() {
9. pinMode( triggerPort, OUTPUT );
10. pinMode( echoPort, INPUT );
11. pinMode( rosso, OUTPUT );
12. pinMode( giallo, OUTPUT );
13. pinMode( ovr, OUTPUT );
14. Serial.begin( 9600 );
15. Serial.println( "Sensore ultrasuoni: ");
17. }
19. void loop() {
20. //porta bassa l'uscita del trigger
21. digitalWrite( triggerPort, LOW );
23. //invia un impulso di 10microsec su trigger
24. digitalWrite( triggerPort, HIGH );
25. delayMicroseconds( 10 );
26. digitalWrite( triggerPort, LOW );
28. long duration = pulseIn( echoPort, HIGH );
30. long r = 0.034 * duration / 2;
32. Serial.print( "durata: " );
33. Serial.print( duration );
34. Serial.print( " , " );
35. Serial.print( "distanza: " );
37. //dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore
38. if( duration > 38000 )  Serial.println( "fuori portata");
39. else { Serial.print( r ); Serial.println( "cm" );}
41. if( r > 30) digitalWrite(rosso, HIGH);
42. else { digitalWrite(giallo, HIGH);}
43. if( r > 50) digitalWrite(rosso, LOW), digitalWrite(ovr, HIGH);
44. //aspetta 150 millisecondi
45. delay( 150 );
46. digitalWrite(rosso, LOW);
47. digitalWrite(giallo, LOW);
48. digitalWrite(ovr, LOW);
49. }

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